（1）卧式注塑机：这是最常见的类型。其合模部分和打针部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向翻开的。其特点是：机身矮，易于操作和修理；机器重心低，设备较平稳；制品顶出后可利用重力效果主动落下，易于完成全主动操作。现在，市场上的注塑机多选用此种型式。
（2）立式注塑机：其合模部分和打针部分处于同一笔直中心线上，且模具是沿笔直方向翻开的。因而，其占地面积较小，简单安放嵌件，装卸模具较方便，自料斗落入的物料能较均匀地进行塑化。但制品顶出后不易主动落下，有必要用手取下，不易完成主动操作。立式注塑机宜用于小型注塑机，一般是在60克以下的注塑机选用较多，大、中型机不宜选用。
（3）角式注塑机：其打针方向和模具分界面在同一个面上，它特别适合于加工中心部分不允许留有浇口痕迹的平面制品。它占地面积比卧式注塑机小，但放入模具内的嵌件简单歪斜落下。这种型式的注塑机宜用于小机。
（4）多模转盘式注塑机：它是一种多工位操作的特别注塑机，其特点是合模设备选用了转盘式结构，模具环绕转轴滚动。这种型式的注塑机充分发挥了打针设备的塑化才能，可以缩短出产周期，进步机器的出产才能，因而特别适合于冷却定型时刻长或因安放嵌件而需求较多辅佐时刻的大批量制品的出产。但因合模体系巨大、杂乱，合模设备的合模力往往较小，故这种注塑机在塑胶鞋底等制品出产中使用较多。
一般注塑机包含打针设备、合模设备、液压体系和电气控制体系等部分。
打针成型的基本要求是塑化、打针和成型。塑化是完成和确保成型制品质量的前提，而为满意成型的要求，打针有必要确保有满足的压力和速度。一起，因为打针压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的均匀压力一般在20～45MPa之间），因而有必要有满足大的合模力。由此可见，打针设备和合模设备是注塑机的要害部件。
